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TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten

Im Folgenden finden Sie offene Aufgabenstellungen, nach Themenschwerpunkten sortiert, d.h. die Aufgabe deckt neben dem Schwerpunkt meist weitere Themenfelder ab.

Weitere Themen können bei den wissenschaftlichen Mitarbeitern des Fachgebietes erfragt werden.

Regelungstechnik

Stand: 25.04.2019

Abschlussarbeit:

Erweiterung und Verbesserung einer Regelung zur automatisierten Steuerung von Kiteschirmen

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an Herrn Christoph Elfert

Additve Fertigung (3D-FDM-Druck)

Stand: 07.03.2018

Abschlussarbeit:

Weiterentwicklung und Verbesserung eines 3D‐FDM Druckers mit vergrößertem Bauraum

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an Herrn Michel Joop van der Schoor

Mechatronik

Stand: 28.11.2018

Abschluss- oder Projektarbeit:

Hard- sowie softwaretechnische Weiterentwicklung eines Kitesurfsimulators

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an Herrn Christoph Elfert

 

Abschlussarbeiten am Serviceroboter MURMEL (Mobiler Urbaner Roboter zur MüllEimer Leerung)

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an Herrn Michel Joop van der Schoor

Simulation

Stand: 08.08.2017

Abschlussarbeit:

Robustes Design crashbeanspruchter Strukturen mit lokalen Eigenschaftsprofilen

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an Herrn Sebastian Werner

 

 

 

 

 

Entwicklungsprozesse und -methoden

Abschlussarbeiten zur Entwicklungsmethodik am Serviceroboter MURMEL (Mobiler Urbaner Roboter zur MüllEimer Leerung)

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an Herrn Michel Joop van der Schoor

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